Beginsels van Binocular Kameraoperasie

Wat is ’ n dubbele visioenkamera?

'N Dubbele visie-kamera is 'n beeldstelsel wat beeld-inligting van verskillende hoeke vang met behulp van twee kameras en die verskil tussen hierdie twee beelde tot per gebruik. vorm driedimensionele ruimtelike ontleding. Soortgelyk aan hoe mense diepte en stereoskopiese visie deur hul twee oë sien, 'n dubbele visie-kamera verkry twee beelde van 'n voorwerp met behulp van twee kameras en rekonstrueer die driedimensionele struktuur van die voorwerp en herbou Ruimtelike posisie gebaseer op die afwyking (i. e., verskil) tussen die beelde.

Werkbeginsel van dubbele visioenkamera

Beeld verkryg

Die dubbele visie-kamera is toegerus met twee kameras met vaste relatiewe posisies. Gewoonlik is hierdie twee kameras matig spasie en het dieselfde of effens ander kykerhoeke. Hulle vang gelyktydig die voorwerp wat gemeet word, en kry twee beelde uit verskillende hoeke.

Verskeidenheid berekening

Deur dieselfde voorwerp of funksiepunte in die twee beelde te vergelyk, die dubbele visie-kamerasstelsel kan die verplasingsverskil tussen hierdie funksies, bekend as die verskil, bereken. Hoe groter die verskil, hoe nader is die voorwerp aan die kamera; hoe kleiner die verskil, hoe verder is die voorwerp.

3D Rekonstruksie

Op grond van die verskil inligting en gekombineer met die kalibrasieparameters van die kamera (soos fokuslengte, basislyn, ens.), die dubbele visie-kamera bereken die driedimensionele koördinate van die voorwerp en rekonstrueer sy 3D-vorm deur die beginsel van driehoeking .

Diepte-inligting uittrek: Deur die subtiele verskille tussen die twee beelde voortdurend te ontleed, die dubbele visie-kamera kan die diepte inligting van ruimtelike voorwerpe akkuraat verkry. Dit maak die dubbele visie-kamera 'n onontbeerlike instrument in meet en posisie.

Toepassings van dubbele Vision Kamera

3D Visuele MetingName

Dubbele visie-kameras word wyd gebruik in scenario's wat presiese 3D-meting benodig, veral in die vervaardiging en gehalte-beheer. Hulle kan die driedimensionele kontoer van produkte skandeer en ontleed om baie akkurate dimensionele metingsdata te bied, help om te verifieer of produkte aan kwaliteitstandaarde voldoen.

Robotnavigasie en hindernisvermy

Twee visie-kameras word uitgebrei gebruik in robotika en outonome bestuur. Deur intydse diepte inligting van die omliggende omgewing te bekom, dubbele visie-kameras kan robotte of selfbestuurmotors help om afstand te waarneem en hindernisse te vermy, en beplan reisroetes. In komplekse omgewings kan dit akkurater ruimtelike inligting verskaf as monokulêre kameras.

Virtuele werklikheid en verhewe werklikheid

In virtuele werklikheid (VR) en aangevulde werklikheid (AR), kan dubbele visie-kameras meer realistiese 3D-toneelmodellering en diepte persepsie bied, wat gebruikers toelaat om 'n meer onderdomtiewe interaktiewe ervaring te ervaar. In AR-toepassings kan dubbele visie-kameras die verhouding tussen virtuele voorwerpe en die regte omgewing akkuraat vang en vertoon.

Outomatisie en intelligensie vervaardiging

In slim vervaardiging en outomatiese produksielyne word dubbele visiekameras gebruik vir presiese visuele leiding en beheer. Hulle kan robotte help met operasies soos gryp, saamstel en verwerking, te verseker dat elke stap aan presiese 3D ruimtelike vereistes voldoen.

As 'n hoë presisie visuele instrument het die dubbele visie-kamera uitgebreide toepassings op verskillende velde soos nywerheid, robotika, virtuele werklikheid en veiligheidsbeveiligheid. Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie sal dubbele visiekameras 'n sleutelrol speel in meer bedrywe, bevorder die vordering van intelligente en outomatiese tegnologieë.